适合复杂环境,各种地面起伏与颠簸环境。基于INS与华泰天宇独有重定位SLAM算法,不依赖于GNSS的定位技术,在任何环境都实现高精度三维数据获取。厘米级精度,真彩色高密度激光点云,设备轻便,操作简单,便于运输。
        bMS 3D设备可应用多种环境,可对各种类型的建筑物、室内空间、广场、矿山、隧道、商场、公共设施、工业厂房、变电站、高铁站、古建筑等环境进行高精度的移动三维激光扫描。
激光点云精度
角分辨率
输出数率
扫描范围
3CM
0.125°
200HZ
70-80M
      重定位同步定位与制图(Re-localization SLAM)算法(基于机器人领域的SLAM定制开发)。在SLAM实时定位与制图算法上,结合测量平差技术,惯性导航系统(INS)和摄影测量技术,以及多传感器技术融合,构建独有的无源Re-localization SLAM算法。
      不同于市面上所有的基于SLAM算法的扫描设备,可以解决大面积大场景的高精度连续特征匹配,一次可以采集数万平米连续点云数据,在保持高效的同时,保证厘米级点云精度。
室内三维建模;
平面图、立面图绘制;
建筑房屋测量、地籍图;
高铁站、古建筑三维建模;
商场、超市三维可视化管理;
工矿企业、产业园区三维建模;
矿山、隧道三维可视化管理与运维;
建筑物三维设施设备管理、复原、更新等;
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