在推动智能建筑工程监测, 采用人工智能技术,以及地空机器人协同技术,设计开发一套智能全自动的隧道施工相片采集及质量检测系统,该系统需要实现自动行走,无人车在无GPS环境下与无人机利用地空协同技术完成对无人车与无人机的空间坐标自动定位及检测任务路径的自动规划和任务的安全执行,以及提供相关的人机作业界面;对隧道顶部、侧面、高层通风管道底部安装的防火板、两侧后期搭建的内墙面板以及隧道路面情况进行相片的自动拍摄、采集,图片的空间坐标位置的自动标定,图片的传输。成功把隧道结构检查工作全面升级至智能化及数码化,让工程师在地面进行智能安全巡检,无需设置工作平台,大大减少检测时间及所占空间,同时增加现场施工的灵活性、安全性和精准度。检测完成后系统更会自动整合报告,把整个隧道检测程序数码化。